关于手动操作FANUC机器人，以下说法错误的是（）。

A.松开抱闸按钮

B.手动操纵按钮

C.手动运行快捷按钮

A.电机开启按钮

B.制动闸释放按钮

C.紧急停止按钮

D.使能器按钮

下列关于机器人操作说法错误的是（）

A.开机时，首先要确保机器人处于手动模式，然后打开机器人的主电源开关

B.机器人进行自检，如需关机重新启动，至少间隔1分钟以上方可再次开机

C.关机时，将机器人运行模式置于自动模式

D.关机后，如再次开机，至少间隔1分钟以上

A.直线

B.关节

C.圆弧

D.圆弧

A.机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系

B.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿

C.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度

D.机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度

能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）

A.机器人控制柜

B.计算机控制系统

C.示教器

D.机器人编码控制器