摇筛机如图所示，已知O1B=O2B=0．4m，O1O2=AB，杆O1A按规律摆动，（式中∮以rad计，t以s计)。则当t=0和t=2

机构如图(a)所示。已知O₁A=O₂B=AM=r=0.2m，O₁O₂=AB。如O₁轮按φ=15πt的规律转动，其中φ以rad计，t以s计。试求t=0.5s时，AB杆上M点的速度和加速度。

平面机构如图所示。已知：O₁A=O₂B=R=30cm，AB=O₁O₂，O₁A按规律绕O₁轴逆时针转动。动点M沿平板上的直槽(θ=60°)运动，BM=s=2t+t³。各式中φ以rad计，s以cm计，t以s计。试求t=2s时，动点M的绝对速度和绝对加速度。

平面机构如图所示。已知：O₁A=O₂B=150mm，且O₁A平行于O₂B。O₁A杆的转动规律为，其中φ以rad计，t以s计。试求：t=1s时，板ABDE中心C点的速度和加速度。

在输送散粒的摆动式运输机中，O1A一O2B=AM=r=0．2m，O1O2=AB，如曲柄绕O2轴按φ=15πt(rad)的规律转动。试求当t=0．5s时，AB槽上点M的速度和加速度。

转动。试分析构件BAM上M点的轨迹及其速度和加速度。

下图所示平面机构中，刚性板AMB与杆O₁A、O₂B铰接，若O₁A=O₂B=L，O₁O₂=AB，在图示瞬时，杆O₁A角速度为ω，角加速度为α，则点M的速度大小为______；点M的加速度大小为______。(方位均应在图中表示）