图示圆环以角速度ω绕铅直轴AC自由转动。此圆环半径为R，对轴的转动惯量为J。在圆环中的点A放一质量为m的小球。

图示离心调速器以角速度ω绕铅直轴转动。每个球质量为m₁，套管O质量为m₂，杆重忽略不汁。OC＝EC＝AC＝OD＝ED＝BD＝a。求稳定旋转时，两臂OA和OB与铅直轴的夹角θ。

题12-37图(a)所示圆环以角速度w绕铅垂轴AC自由转动，此圆环半径为R,对轴的转动惯量为J,在圆环中的点A放一质量为m的小球。设由于微小的干扰小球离开点A,小球与圆环间的摩擦忽略不计。试求当小球到达点B和C时，圆环的角速度和小球的速度。

图示圆盘以角速度ω₁绕水平轴CD转动，同时轴CD以角速度ω₂绕通过圆盘中心点O的铅直轴AB转动。ω₁=5rad/s，ω₂＝3rad/s，求圆盘的合成角速度ω和瞬时的角加速度α的大小和方向。

空心圆环可绕竖直轴AC自由转动，如图5-5所示，其转动惯量为I0，环半径为R，初始角速度为ω0．一个质量为m的小球，原来静止于点A，由于微小的干扰向下滑动．设圆环内壁是光滑的，问小球滑到点B与点C时，小球相对于环的速率各为多少？

AC=OD=ED=BD=a,求稳定旋转时，两臂OA和OB与铅直轴的夹角θ。

A.

B.

C.

D.

A．

B．

C．

D．

图(a)所示圆环以角速度ω₀绕铅垂轴z自由转动，圆环半径为R，对轴z的转动惯量为J。在圆环中的最高处A点上放一质量为m的小球，设由于微小的干扰使小球离开A点。求当小球到达B点时圆环的角速度和小球的速度。圆环的摩擦忽略不计。

匀角速度ω转动，从而带动小环M运动。在图示瞬时，OC连线垂直于AB杆，试用点的合成运动理论求该瞬时小环M的绝对速度和绝对加速度的大小。