题目
A.cm/min
B.mm/min
C.in/min
D.in/set
第4题
A.机器人左轮以50的速度前进
B.机器人右轮以50的速度前进
C.机器人左轮以50的速度后退
D.机器人右轮以50的速度后退
第6题
A.机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系
B.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿
C.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度
D.机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度
第9题
A.mm/s
B.cm/s
C.m/s
D.以上都可以
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