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[单选题]

机器人速度是何单位?

A.cm/min

B.mm/min

C.in/min

D.in/set

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第1题

工业机器人的速度单位是()

A.mm/s

B.Km/s

C.cm/s

D.mm/min

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第2题

机器人的()是机器人末端的最大速度。

A.工作速度

B.运动速度

C.最大工作速度

D.最佳工作速度

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第3题

简述示教器中的速度百分比对机器人运行有何影响?并说明在调试中如何选择速度百分比。

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第4题

STR12-280机器人例程中motor(r,b,50);实现的功能是()。

A.机器人左轮以50的速度前进

B.机器人右轮以50的速度前进

C.机器人左轮以50的速度后退

D.机器人右轮以50的速度后退

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第5题

FANUC工业机器人直线运动速度单位不包含()。

A.mm/s

B.cm/min

C.%

D.in/min

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第6题

下面关于机器人的运动学和逆运动学的说法中正确的是()

A.机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系

B.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿

C.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度

D.机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度

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第7题

速度最快的机器人是()。

A.SCARA机器人

B.Unimate机器人

C.Delta机器人

D.Verstran机器人

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第8题

机器人的实际运行速度=运行速度×速度倍率。()
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第9题

机器人运动的速度可以由程序指令直接指定,直线运动指令速度的单位是( )。
机器人运动的速度可以由程序指令直接指定,直线运动指令速度的单位是()。

A.mm/s

B.cm/s

C.m/s

D.以上都可以

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第10题

机器人关节参数中“最大允许位置速度”设置值为2000,其单位是()。

A.mm/s

B.deg/s

C.mm/min

D.deg/min

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第11题

机器人控制并不需要采用传感器检测机器人的运动位置、速度和加速度。()
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