控制系统根轨迹法根据系统的（）和（）绘制系统的闭环根的轨迹

设系统的开环传递函数为

试绘制控制系统的根轨迹草图。

设负反馈控制系统中（1)绘制系统根轨迹草图，标明根轨迹起始点、终止点、实轴区段、渐近线、分离（

设负反馈控制系统中

(1)绘制系统根轨迹草图，标明根轨迹起始点、终止点、实轴区段、渐近线、分离(会合)点、根轨迹大致趋势;并判断系统的稳定性;

(2)如果改变反馈通路传递函数使H(s)=s+1,绘制系统根轨迹草图，标明根轨迹起始点、终止点、实轴区段、根轨迹大致趋势;并由根轨迹分析，H(s) 改变后对系统性能的影响;

(3)指出H(s)改变后，系统的稳定范围。

控制系统如图4-29所示，其中

(1)当W_c=k_g时，由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。

(2)当时，绘制系统的根轨迹，并确定使系统稳定的K_g值范围。

绘制系统根轨迹的命令式是rlocus。()

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。

设反馈控制系统中，有：

试求： (1)概略绘制系统根轨迹图，判断系统的稳定性。 (2)如果改变反馈通路传递函数使H(s)=1+2s，试判断H(s)改变后系统的稳定性，研究H(s)改变所产生的效应。

设负反馈控制系统中

要求:

①概略绘制系统根轨迹图(0＜K*＜∞)，并判断闭环系统的稳定性。

②如果改变反馈通道的传递函数,使H(s)=1+2s,重做第①小题,并讨论H(s)的变化对系统稳定性的影响。

延迟系统的开环传递函数为

试绘制该系统的根轨迹

已知系统的开环传递函数为 试绘制该闭环系统的根轨迹图。

（1）

已知系统的开环传递函数

试概略绘制出根轨迹图。

已知单位负反馈系统开环传递函数为G（s)=K/s（0.1s+1)（0.5s+1)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图（已确定根轨迹分离点坐标d约为-0.95)