题目
第1题
第2题
系统结构图如图 6-11所示。图中
若要求校正后系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差ess=1 / 200 rad,相角裕度γ (ωc)≥45°,试确定反馈校正装置Gc(s)的形式与参数。
图6-11反馈校正控制系统
第4题
第5题
第7题
t),电阻电流i1(t)、i2(t)和电感电压uL(t)。
第8题
的电压y(t)是系统的输出。R,L和C应具有什么样的关系,才会使该系统的阶跃响应不存在振荡?
第9题
阅读下列某网上订书管理系统的说明和E-R图,根据要求回答问题1~问题3。
[说明]
某网上订书系统的E-R图(已消除了不必要的冗余)如图6-17所示(图中没有标出主码)。图中实体的说明如表6-10所示,相关属性说明如表6-11所示。
一个顾客可以在同一天填写多张购书单,每张购书单上可填写多种图书,每种图书可以订购多本,bid相同的图书在同一张购书单上不能出现多次。
注:为简化起见,不考虑信用卡号码泄漏所带来的安全性等问题。
根据图6-17所示的E-R图中给出的词汇,按照“关系模式名(属性,属性,…)”的格式,将此E-R图转换为4个关系模式,并指出每个关系模式中的主码和外码,其中模式名根据需要取实体名或联系名。
第10题
系统结构图如图 6-11所示。图中
若要求校正后的系统满足如下性能指标:
① 静态速度误差系数Kv>200s-1;
②在单位阶跃输入下的超调量σ %≤20%;
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