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[主观题]

试设计一个控制2电机的控制器。要求电机1运转10s后,电机1停止,电机2工作;电机2工作5s后,电机2

停止,电机1启动,不断循环;按钮A按下后,控制器开始运行。

(提示:该控制器框图如图题6-47所示)。

试设计一个控制2电机的控制器。要求电机1运转10s后,电机1停止,电机2工作;电机2工作5s后,电机

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第1题

设计一个三台电机的顺序控制电路,具体控制要求如下: 1、要求第一台电动机起动10s后,第二台电动机自动起动。 2、运行5s后,第一台电动机停止并同时使第三台电动机自行起动 3、再运行15s后,电动机全部停止。
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第2题

将控制原理应用于神经系统的研究已经有很长的历史,许多研究者描述了肌肉调节现象,指出这种现
象源于肌腱的反馈活动。用来分析肌肉调节运动的理论基础是单输入单输出系统的控制理论。有人建议把肌肉的强度调节(力和长度的综合表现)现象等效为电机控制的试验结果。

图10-5 的模型描述了人类站立时的平衡调节机制。对于丧失自主站立能力的下身残疾的伤残人士,需要安装图10-5所示的站立和腿关节人工控制系统。设计要求:

将控制原理应用于神经系统的研究已经有很长的历史,许多研究者描述了肌肉调节现象,指出这种现象源于肌腱的

图10-5站立和腿关节的人工控制系统

(1)若肌肉1神经系统的参数标称值为K=10,a=12,b=100,试用ITAE优化法设计P1控制器Gc(s)和前置滤波器Gp (s),使人工控制系统阶跃响应的σ%<10%,ess(∞) <5%,ts<2s (Δ=2%);

(2)当人疲乏时,肌肉1神经系统的参数变化为K=15,a=8, b=144,试沿用在(1)中得到的PI控制器和前置滤波器,检验系统的鲁棒性能,绘出系统参数变化前后的单位阶跃响应曲线。

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第3题

一台三相交流电机驱动小车自动往返运动,QA1和QA2分别是控制小车向右运行和小车向左运行的
交流接触器,用QA1和QA2的主触点改变进入电机的三相电源的相序,即可分别实现电动机的正转运行和反转运行;BB是热继电器,在电动机过载时,它的常闭触点断开,使QA1和QA2 的线圈断电,电动机停转。工作时,按下右行启动按钮SF2或左行启动按钮SF3后,要求小车在左限位开关BG1和右限位开关BG2之间不停地循环往返,直到按下停止按钮SF1。

按照上述工作要求,完成以下题目:(1)试分配I/O通道;(2)画出PLC的硬件接线图;(3)设计一个满足要求的梯形图程序。

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第4题

空间机器人的机械臂及其控制框图如图10-7所示。已知电机与机械臂构成的手臂传递函数为图10-7空

空间机器人的机械臂及其控制框图如图10-7所示。已知电机与机械臂构成的手臂传递函数为

空间机器人的机械臂及其控制框图如图10-7所示。已知电机与机械臂构成的手臂传递函数为图10-7空空间

空间机器人的机械臂及其控制框图如图10-7所示。已知电机与机械臂构成的手臂传递函数为图10-7空空间空间机器人的机械臂及其控制框图如图10-7所示。已知电机与机械臂构成的手臂传递函数为图10-7空空间

图10-7空间机器 人的机械臂控制系统

设计要求:

(1)当Gc(s) =K时,确定K的合适取值,使系统阶跃响应的超调量σ%=4.5% ;

(2)采用ITAE优化方法,并选取ωn=10,设计合适的PD控制器Gc(s),确定对应的前置滤波器Gp(s);

(3)采用ITAE优化方法,设计合适的Pl控制器Gc(s)和相应的前置滤波器Gp(s);

(4)采用ITAE优化方法和ωn=10,设计合适的PID控制器Gc(s) 和前置滤波器Gp (s);

(5)对比上述每种设计效果,列表比较系统对单位阶跃输入响应的σ%, tpp, ts(Δ=2%)以及由单位阶跃扰动引起的输出y (t) 的最大值和稳态值。

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第5题

试设计一个智能工业供水系统。目的:在某些工业生产中,一刻也不能离开水,否则将会造成产品的报废

试设计一个智能工业供水系统。

目的:在某些工业生产中,一刻也不能离开水,否则将会造成产品的报废或设备损坏,采用智能供水系统,既能保证用水,又能节约用水。

原理:在供水控制系统中,有一个小水泵(22kW),一个大水泵(30kW)和一个备用水泵(30kW), 一个电动阀,一个涡轮流量计。根据流量计的信号测出水网水压来确定直接由水网供水或需要用泵从水池抽水或由加压泵供水。

要求:

(1)在加压泵供水期间,根据流星信号自动切换大、小泵以便节约用水;

(2)在泵供水期间检测电机是否温度过高,当超过某一温度时,三个裂自动 切换

(3)当小泵电机(1#),大泵电机(2#)和备用泵电机(3#)均超过温升时,自动转入由水网供水方式;

(4)在任一电机发生故障时报警。

回答问题:

(1)试叙述你的设计思想;

(2)写出该智能系统的硬件配置;

(3)画出系统的硬件框图。

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第6题

1、设计一个三人抢答器,主持人按下抢答按钮,三名参赛选手可以抢答,但不能同时抢答,当主持人按下复位按钮后,可以重新开始抢答。用S7-200 PLC实现控制,画出I/O分配表,接线图,并编制梯形图程序。 2、实现A和B两台电机顺序控制。 要求:启动时A号电机先启动,3s后B号电机自行启动,停车时,要求B号电机先停车,2s后A号电机自动停车。用S7-200 PLC实现控制,画出I/O分配表,接线图,并编制 梯形图程序。
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第7题

设计一个控制3台电机M1~M3顺序起动和停止的SFC程序。 控制要求:(1)当按下起动按钮SB2后,M1起动;M1运行2s后,M2也一起起动;M2运行3s后,M3也一起起动。(2)按下停止按钮SB1后,M3停止;M3停止2s后,M2停止;M2停止3s后,M1停止。 (1)写出I/O地址分配;(10分) (2)画出PLC控制电路;(10分) (3)设计梯形图。(20分)
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第8题

设计一个控制3台电机M1~M3顺序起动和停止的SFC程序。 控制要求:(1)当按下起动按钮SB2后,M1起动;M1运行2s后,M2也一起起动;M2运行3s后,M3也一起起动。(2)按下停止按钮SB1后,M3停止;M3停止2s后,M2停止;M2停止3s后,M1停止。 (1)写出I/O地址分配;(10分) (2)画出PLC控制电路;(10分) (3)设计梯形图。(20分)
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第9题

设计一个控制3台电机M1~M3顺序起动和停止的SFC程序。 控制要求:(1)当按下起动按钮SB2后,M1起动;M1运行2s后,M2也一起起动;M2运行3s后,M3也一起起动。(2)按下停止按钮SB1后,M3停止;M3停止2s后,M2停止;M2停止3s后,M1停止。 (1)写出I/O地址分配;(10分) (2)画出PLC控制电路;(10分) (3)设计梯形图。(20分)
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第10题

3-22题一个热交换器,用蒸汽将进入其中的冷水加热至一定温度,生产工艺要求热水温度应保持定值(t±1摄氏度),试设计一个单回路控制系统。 要求: 1、选择被控变量(2分) 2、选择控制参数(2分) 3、选择调节阀的气开、气关型式 (2分) 4、选择控制器的控制规律和正反作用 (4分) 5、选择测量变送器 (4分) 6、画出控制流程图和框图(6分)
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