题目
如图图题6-45所示,车辆速度检测装置有两个分离距离为10m的车辆传感器,当车辆经过第1个传感器时,该传感器输出高电平脉冲,这时计数器开始计数:当车辆经过第2个传感器时,该传感器输出高电平脉冲,计数器停止计数:若是计数时钟周期T为0.1s,则计数器计数个数N乘以时钟周期就是时间,由于两传感器之间距离已知,则车速V=10m/(N*T)。试设计该装置,要求用数码管显示计数器计数值。(可参考图题6-45)
第1题
t)和u2(t),并绘出它们的波形图.
第2题
第3题
第4题
第5题
第6题
所示。宇航员机动控制系统结构图如图3-15 (b) 所示,其中喷气控制器可用增益K2表示,K3为速度反馈增益。若将宇航员以及他手臂上的装置一并考虑, 系统总的转动惯量J = 25N .m.s2/rad。要求:
(1)当输入为单位斜坡r(t)=+(m·s-1)时,确定速度反馈增益K3的取值,使系统稳态误差ess(∞)≤0.01m。
(2)采用(1)中求得的K3,确定K1K2的取值,使系统超调量σ%≤10%。
图3-15宇航员机动控制系统
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