按照输入给定信号，模糊控制器可以分为定值模糊控制器和随动模糊控制器。

模糊控制器主要包括输入量模糊化接口、知识库、推理机和输出清晰化接口四个部分。

模糊控制器是模糊控制系统的核心，一个模糊控制系统的性能优劣，主要取决于模糊控制器的结构、所采用的模糊规则、合成推理算法以及模糊决策的方法等因素。

通过模糊控制器在线对PID的参数进行调节，可以达到更好的效果

控制器特性就是指控制器接收了输入的偏差信号后，控制器的输入随输出的变化规律，即控制器的控制规律。

控制器特性就是指控制器接收了输入的偏差信号后，控制器的输入随输出的变化规律，即控制器的控制规律。

当纯模糊控制的输入为偏差和偏差的变化量的时候，相当于哪种控制器（）

模糊自适应控制器的优点不包括（）

控制器的输入是比较机构送来的偏差信号e，它是给定信号x与变送器输出信号z之差，即e=x-z。

许多控制系统在开始启动、停车或较大幅度改变给定信号时，控制器的输入端都会产生较大的偏差（系统的给定和输出信号之间的偏差），如果采用PID控制器，则PID控制算法中积分项经过短时间的积累就将使控制量变得很大甚至达到饱和（执行机构达到机械极限），这时的控制系统处于一种非线性状态，不能根据控制器输入偏差的变化按预期控制规律来正确地改变控制量。