43、平行机器人的框架,主要由两个对应体和三个功能块组成，其两个对应体是？

4、平行机器人的框架,主要由两个对应体和三个功能块组成，其两个对应体是？

5、平行机器人的框架,主要由两个对应体和三个功能块组成，其三个功能块是？

工业机器人的系统主要由 机器人本体 、 控制柜 和 三个基本部分组成。

17、工业机器人传感系统主要由机器人内部传感器和外部传感器组成。

【填空题】按臂部运动形式分，装配机器人可分为 直角式装配机器人 、 关节式装配机器人 。 装配机器人系统主要由 操作机 、 、 装配系统 、 传感系统 和安全保护装置等组成。

【填空题】机器人系统主要由那三部分组成？

有三个线性关节组成的机器人是________坐标机器人。

与笛卡尔坐标系所对应的机器人称为 型机器人。

并联机器人结构有两个或两个以上串联机器人来支撑末端执行器

具有一个转动关节、两个滑动关节的机器人是_________坐标型机器人。

机器人的最后一个构件（手部)由三个自由度来确定位置，三个自由度确定其方向；我们将描述其位置和方向的坐标系原点定在两个手指的中间，用一个向量P描述这个原点，三个向量n,O和a描述机器人的姿态。