【简答题】RAPID是什么？

(1) RAPID 程序是由程序模块与系统模块组成。一般地,只通过新建程序模块来构建机器人的程序,而系统模块多用于系统方面的控制; (2) 可以根据不同的用途创建多个程序模块,如用于位置计算的程序模块,这样便于归类管理不同用途的例行程序和数据; (3) 每个程序模块包含了程序数据、例行程序、中断程序和功能四种对象,但不一定在一个模块中都有这四种对象,它们可以相互调用; (4) 在RAPID程序中,只有一个主程序main,并且存在于任意一个程序模块中,并且是作为整个RAPID程序执行的起点。