6、下列不属于嵌入式系统软件结构一般包含的四个层面的是（）

A.嵌入式处理器

B.实时操作系统（RTOS）

C.应用程序接口（API）层

D.实际应用程序层

A.嵌入式实时操作系统的任务等同于一般操作系统中的进程。

B.嵌入式实时操作系统的任务可以包含若干个子任务，即线程。

C.嵌入式实时操作系统的任务之间可以直接通信。

D.嵌入式实时操作系统的任务可以具有相同的优先级。

E.嵌入式实时操作系统的任务一定是可抢占的。

F.嵌入式实时操作系统的任务优先级一定是固定的。

A.嵌入式处理器

B.通用处理器

C.嵌入式图形交互界面

D.嵌入式文件系统

A.处理器

B.外围电路

C.嵌入式操作系统

D.嵌入式应用软件

A.相同点：都需要进行系统的软硬件设计；不同点：嵌入式控制系统需要考虑控制系统的要求，而一般的嵌入式系统不需要。

B.相同点：都需要满足实时性、调节时间等性能指标的要求；不同点：嵌入式控制系统的速度一般比较快。

C.相同点：都需要满足实时性等性能指标的要求；不同点：嵌入式控制系统一般不需要考虑嵌入式操作系统。

D.相同点：都需要满足实时性、调节时间等性能指标的要求；不同点：嵌入式控制系统一般不需要考虑嵌入式操作系统。

A.嵌入式控制系统需要完成控制策略的设计，而一般嵌入式系统往往不需要。

B.嵌入式控制系统设计指标中包含了控制系统的性能指标要求，因此进行系统架构设计时需确定控制系统的结构。

C.嵌入式控制系统是实时系统，因此需要选择并移植实时操作系统，而一般嵌入式系统可以不需要。

D.嵌入式控制系统无需考虑便携性，而一般嵌入式系统需要考虑便携性。

E.嵌入式控制系统无需考虑低功耗和节能，而一般嵌入式系统需要考虑节能。