直流电动机的开环控制存在哪些问题？如何解决？

在同样的负载扰动下，闭环系统静特性比开环系统机械特性硬很多。;理想空载转速相同时，闭环系统的静差率比开环系统小很多。;闭环系统可以大大提高调速范围。