唐律规定，夜半闯入人家，主人出于防卫，登时杀死闯入者，不论罪。 唐高宗年间，一人夜半闯入他人宅院，主人出于防卫将闯入者打伤致残，对于这一行为，唐律中没有如何处罚的条文，但依据唐律的刑罚原则，应当如何处罚

C 解析：唐律中的刑罚原则包括：(1)区分公、私罪的原则：公罪从轻，私罪从重。(2)自首原则。(3)类推原则。(4)化外人原则；本题的考点主要在于类推原则，类推原则在唐朝主要是指：(1)对律文无明文规定的同类案件，凡应减轻处罚的，则列举轻罪处罚规定，比照以解决重案。 (2)对律文无明文规定的同类案件，凡应加重处罚的，则列举重罪处罚规定，比照以解决轻案。所以，针对题目中的描述，虽然律文没有致人伤残如何处置的条文，但比照规定，杀死已不论罪，致伤就更不论罪了。所以，选项C是正确的。需要说明的是选项D，在唐律中是区分自首与自新的。犯罪未被举发而能到官府交代罪行的，叫做自首；犯罪被揭发或被官府查知逃亡后再投案者，唐代称为自新。所以，自新是被迫的，与自首性质不同，对自新采取减轻刑事处罚的原则。本题中不涉及自首和自新的问题，因为伤人者的行为本来就不认为是犯罪，所以更谈不上自首的问题，故D项也不应入选。