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[主观题]

数字PID控制器采用试凑法进行参数整定时,可实行先比例,后积分,再微分的整定步骤。

答案
错误
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第1题

数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外,还需要确定系统的采样周期(控制周期)T。
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第2题

PID参数整定方法中,工程整定法比理论计算整定法简便实用、 易于掌握,因而在工程实际中被广泛采用。
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第3题

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和()整定法。
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第4题

积分分离PID控制算法的设计原则是:偏差e(k)较大时,取消_________作用;偏差e(k)较小时,投入积分作用。

A.比例

B.微分

C.积分

D.积分、微分

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第5题

测量计算结果尾数凑整时,应遵循“四舍六入,五为奇进偶不进”的原则。即:4.4凑整为4,4.6凑整为5;4.5凑整为4,即5.5凑整为6.
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第6题

当执行机构采用调节阀(如流量、压力等阀门的开启位置)时,则控制器宜采用数字PID_________控制算型。

A.位置式

B.增量型

C.比例型

D.比例积分型

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第7题

执行机构采用步进电机时,宜采用数字PID增量型控制算法;执行机构采用调节阀时,宜采用数字PID位置式控制算法。
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第8题

Bode图的低频段特性完全由系统开环传递函数中的积分环节数和决定。()

A.微分环节

B.比例环节

C.振荡环节

D.比例积分环节

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第9题

当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,输入和输出之间的关系可看作一个()。

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

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