335B自动线中包括了供料、加工、分拣、装配、输送五个典型工作站，各个工作站硬件有哪些部分组成？

YL-335B由供料站、 加工站 、 装配站 、分拣站、和（） 五个站组成。

工业机器人基础练习工作站是由控制单元、供料单元、分拣单元、加工单元、仓储单元、绘图单元及工业机器人组成，供料单元先进行物料的储存以及供给，再由分拣单元进行输送以及分拣，分拣完成后工业机器人进行抓取，然后放到加工站进行加工，加工完成后工业机器人按照要求把加工好的物料放到仓储库里。

任务实施 1工作站的功能 工业机器人基础练习工作站综合应用多学科技术，适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。具体功能如下： （1）工业机器人基础练习工作站采用6关节工业机器人； （2）可完成搬运、绘图、装配、码垛等多种功能； （3）可满足汽车制造、机械加工、物流等制造业中对工业机器人应用训练的需求，可用于练习机器人示教编程及维护等； （4）工业机器人基础练习工作站涉及的技术包括：工业机器人技术、PLC控制技术、触摸屏技术、传感器检测技术、运动控制技术、启动技术、机械结构及系统安装调试、计算机控制技术及系统工程等； （5）工业机器人基础练习工作站是由控制单元、供料单元、分拣单元、加工单元、仓储单元、绘图单元及工业机器人组成，供料单元先进行物料的储存以及供给，再由分拣单元进行输送以及分拣，分拣完成后工业机器人进行抓取，然后放到加工站进行加工，加工完成后工业机器人按照要求把加工好的物料放到仓储库里。 2工作站组成 工业机器人基础

YL-335B自动化生产线由（）、（）、（）、（）、输送单元5个单元组成。

YL-335B自动化生产线由（）、（）、（）、（）、输送单元5个单元组成。

典型自动生产线由供料单元、搬运单元、加工单元、装配单元、分拣单元、输送单元等6个模块组成，在安装时不必按工艺顺序，可按照工作台空间位置随意布置。

以下关于YL-335B型自动线说法正确的是（）

YL-335B设备中，（）使用了增量式光电编码器计算工件在传送带上的位置。（）

校园网络的硬件通常由服务器 、工作站、_________和传输媒质等部分组成。 （2分）

刚性自动线的主要组成包括

以下不属于机器人装配工作站的是