在中国古代审判制度中法定的直诉方式主要包括（）

ABD 【考点】西周诉讼制度；唐代地方司法机关；明朝会审制度；清末司法体制的变化 【详解】西周时期，民事案件称为“讼”，刑事案件称为“狱”，审理民事案件称为“听讼”，审理刑事案件叫做“断狱”。故A正确。B项考查知识点比较偏。唐代地方司法机关仍由行政长官兼理。州县长官在进行司法审判时，均设佐史协助处理。州一级设法曹参军或司法参军，县一级设司法佐、史等。县以下乡官、里正对犯罪案件具有纠举责任，对轻微犯罪与民事案件具有调解处理的权力，结果须呈报上级。故B正确。大审是明朝一种会审制度，始于成化17年，由司礼监会同三法司在大理寺共审囚徒，每五年举行一次。故C错误。清末司法机关的变化主要有：改刑部为法部，掌管全国司法行政事务；改大理寺为大理院，为全国最高审判机关；实行审检合署。故D正确。