PLC使用的I/O模块有很多种，一般分为基本接口模块和专用控制功能模块，其中最常用、最基本的接口模块是（)。

蓝牙模块的音频接口可分为哪两种？

关于S7-200PLC扩展单元错误的是

软件的结构化设计方法中，一般分为概要设计和详细设计两阶段，其中详细设计主要是对（）进行设计

模块之间的接口和兼容不会导致出现漏洞

软件详细设计的主要任务是确定每个模块的（）。

所谓信息隐藏就是指，除了必要的信息之外，使得暴露在外面的信息尽量减小到最小限度，模块内部的数据和过程，对无需了解它的外部模块隐藏起来，外部只知道它做什么，而不知道它是如何做的，这样只要模块接口不变，修改模块内部的具体实现细节就不会影响对模块的使用。

CPU处理从通信接口和智能模块接收到的信息。

使用静态测试中的接口一致性分析会涉及到 （) 。 *本题实上为多选型题目。 ① 各模块之间接口的一致性 ② 模块与外部数据库接口的一致性 ③ 形参与实参在类型、数量、顺序上的一致性 ④ 全局变量和公共数据区在使用上的一致性 A．① B．① ② C．① ② ③ D．① ② ③ ④

从诸葛亮的木牛流马到军用运输机器人大狗，人们从未停止这个领域的研究。假设现在你的任务是设计一个这样的机器人，先不考虑具体技术细节，从模块划分的角度，尝试对这个设计任务进行模块划分。 用一张作业纸，按照本课学习的方法，给出你设计机器人的功能模块，形成系统的总体模块图，包括功能模块和各模块之间输入输出关系。在每个模块旁边，简要写上功能说明。再选择其中任何一个模块，进行分模块设计和划分。

PLC一般都采用模块式结构（）