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[单选题]

【判断题】机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动。（)

A.Y.是

B.N.否

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对

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第1题

【判断题】工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。

A.Y.是

B.N.否

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第2题

在ABB机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。（）

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第3题

单轴运动是指，每次手动操纵时，只驱动机器人的一个关节轴运动。

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第4题

机器人运动指令中：表示关节空间运动，L表示线性运动，C表示圆弧运动。

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第5题

【判断题】圆弧运动指令参数中V100表示机器人的运动速度是100mm/s。

A.Y.是

B.N.否

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第6题

关节型机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配置，其运动由前后的[填空（1)] 及立柱的回转运动构成。

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第7题

机器人线性运动，操纵机器人的运动方向是（）。

A.沿着关节轴方向旋转

B.tcp点沿着坐标系的xyz三个方向轴运动

C.绕着TCP点旋转

D.6轴不动，其它轴运动

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第8题

【多选题】ABB工业机器人的运动模式有（）

A.重定位运动

B.线性运动

C.关节运动

D.单轴运动

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第9题

【判断题】水陆两用机器人蛇可以十分灵活的运动。（)

A.Y.是

B.N.否

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