【判断题】关节运动指令对路径精度要求不高。

关节运动指令对路径精度要求不高。

【判断题】MoveJ常用于对路径要求不高的场合。

在ABB机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。（）

【判断题】1.粮食流通过程中,消费者只追求价格低廉,对味道的要求不高

【判断题】圆柱关节：关节头为圆柱形，运动环节能绕垂直轴在水平面上进行回旋运动。

机器人运动指令中： 表示关节空间运动，L表示线性运动，C表示圆弧运动。

设一建筑机器人具有6个转动关节，其关节运动均按三次多项式规划，要求经过两个中间路径点后停在一个目标位置。试问欲描述该建筑机器人关节的运动，共需要多少个独立的三次多项式？要确定这些三次多项式，需要多少个系数？

以全球为研究对象，在测量精度要求不高时采用的基准面是_____。

【判断题】关节唇既可以加深关节窝的深度提高关节的稳定性，又能保证关节的运动幅度不受到影响。

绝对位置运动指令是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。