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简单绘出数字PID增量式算法程序的流程图，并与位置式PID控制算法比较，列出增量式PID控制算法的优点。

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第1题

执行机构采用步进电机时，宜采用数字PID增量型控制算法；执行机构采用调节阀时，宜采用数字PID位置式控制算法。
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第2题

比较PID位置型控制算法和增量型控制算法的优缺点。
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第3题

关于数字PID算法，正确的是

A.PID增量算法适用于执行机构有积分环节的场合

B.PID增量算法适用于执行机构无积分环节的场合

C.PID位置算法适用于执行机构有积分环节的场合

D.PID位置算法适用于执行机构无积分环节的场合

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第4题

增量式PID控制算法:

A.存在误差积分项

B.输出的是控制量增量

C.无积分累加作用

D.无稳态误差

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第5题

增量式数字PID控制器的输出为前后两次控制量的（）
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第6题

（1）离散PID控制算法有哪几种不同的基本形式？ （2）离散PID控制算法的改进有哪些？
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第7题

增量式模糊PID控制器
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第8题

《PID改进算法温度控制实验》的PID参数可基本参考《单水箱液位PID控制实验》参数。
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第9题

《PID改进算法温度控制实验》其改进算法是积分分离算法。
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第10题

PID算法常用于温度控制，很少用于转速控制。
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第11题

采用Matlab混合编程和PID改进算法对温度进行控制时，主控制界面中的PID参数仍然有效。（）
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