转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中，（）。

A.一般来说，转速调节器饱和时，转速超调量更大。

B.一般来说，转速调节器是不会饱和的。

C.一般来说，转速调节器是否饱和，与转速超调量无关。

D.一般来说，转速调节器饱和时，转速超调量更小。

A.电流调节器ACR

B.转速调节器ASR

C.PI调节器

D.电流调节器和转速调节器

A.如果将转速调节器和电流调节器都设计成比例调节器，可以获得更好的转速动态性能和静态性能。

B.如果将转速调节器设计成比例调节器，电流调节器设计成比例积分调节器，可以获得更好的转速动态性能和静态性能。

C.如果将转速调节器设计成比例积分调节器，电流调节器设计成比例调节器，可以获得更好的转速动态性能和静态性能。

D.如果将电流调节器和转速调节器都设计成比例积分调节器，是为了获得更好的转速动态性能和静态性能。

A.为了防止电流过大，转速调节器与电流调节器的输出都需要限幅。

B.突加转速给定时，转速调节器与电流调节器都很快达到饱和状态。

C.转速调节器的输出作为电流的给定，由于电流的最大值需要限定，所以转速调节器的输出需要限幅。

D.电流调节器的输出限幅值要与电流最大值对应。

A.转速调节器的输出UI*

B.电流过零信号UI0

C.电流反馈信号UI

D.转速反馈信号UN

A.转速调节器的输出UI*

B.电流过零信号UI0

C.电流反馈信号UI

D.转速反馈信号UN