路由和转发的主要区别是什么？（多选）

A.常见的寻路算法有Dijkstra、Greed-Best-First-Search、A*、广度优先算法等

B.寻路算法的优化准则只有“行走路径最短”

C.寻路算法，在工作空间中需要找出一条从起始位置到终点位置能够避开障碍物的最优路径

D.A*寻路算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法

A.选择通信的传输介质

B.建立并选择一条物理链路

C.确定网络结点转发分组的路径

D.建立并选择一条逻辑链路

A.建立并选择一条物理链路

B.建立并选择一条逻辑链路

C.网络中间结点收到一个分组后，确定转发分组的路径

D.选择通信介质

E.选择一条完整的传输路径，然后传输数据