从反馈设备的交互属性看，可以分为（）型力/触觉设备和被动型力/触觉设备。

从反馈设备的交互属性看，可以分为（）型力/触觉设备和被动型力/触觉设备。

被动型力/触觉设备则是当人手给出力的过程中系统反馈给用户一定比例的力，使得虚拟交互更加逼真。

1、虚拟现实系统的输出设备包括

建筑机器人中常用的外部传感器主要有（）。

触觉反馈技术通过硬件与软件结合的触觉反馈机制，模拟人的真实触觉体验。由于人体感受机制复杂，对触觉反馈技术做清晰地分类并不容易，不过从感受输入的角度，大致可以分为对表皮以及对（）中感受器刺激两类。

iMotion 是一款带有触觉反馈的体感控制器。iMotion 可以提供精准的 3D 动作控制，并且横跨各大平台和诸多app。该设备在用户面前创建了一个虚拟的触摸空间，并且拥有触觉反馈，让用户“真实触摸”到游戏或应用中的物体。它能够欺骗你的大脑，让你误以为你的双手正在推、拉，或者进行其它应用（游戏）想要的动作，虚拟的触觉反馈。

机器人可装备的感知设备包括_______设备等。

按照设备的共享属性可以把设备分为独占设备、共享设备和虚拟设备三种。

从资源分配的角度看，可以把设备分为 （如打印机）、 （如磁盘）和 。

4、动觉和触觉的参与能够提高训练过程的专注力。

1. 日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。