在光滑水平面上，一质量为m的质点以角速度ω沿半径为R的圆周轨迹做匀速运动．试分别用动量定理和积分法，求出质

点转过的角度θ在从0到π/2过程中合力的冲量．

在开始时离轴心的距离为a，且无初速度，求质点的相对运动方程和槽的动约束力。

一圆盘绕其竖直的对称轴以恒定的角速度ω旋转。在圆盘上沿径向开有一光滑小槽，槽内一质量为m的质点以v₀的初速度从圆心开始沿半径向外运动。试求：

质点与楔块均静止．当质点沿斜面运动，在铅垂方向下降h时，试证：楔块对地的速度为。

质点被2个弹簧系住，弹簧的刚度系数各为k/2,设点O为质点相对平衡的位置。求质点的自由振动周期。