更多“动力学逆问题是已知机器人关节的位移、速度和加速度，求解所需要的关节力(或力矩)，是实时控制的需要。()”相关的问题
第1题
运动速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。（)
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第2题
所有的机器人碰撞检测都不需要对机器人进行力/力矩控制。（)
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第3题
速度运动学的正问题是将关节空间的速度变换为操作空间的速度，其变换关系为雅克比矩阵。（)
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第4题
地震作用在结构中产生的内力和变形、位移、速度和加速度称为结构响应（)
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第5题
关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。（)
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第6题
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。（)
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第7题
安装工业机器人本体时，下列哪些要素需要着重注意（）
A.保持工业机器人外观不磨损
B.工业机器人的最大运行速度
C.工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩
D.螺栓尺寸与紧固力矩
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第8题
对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，机器人关节位移矩阵具有唯一解。（)
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