题目
A.关节运动
B.线性运动
C.圆周运动
D.绝对位置运动
第1题
第2题
A.单轴运动
C.重定位运动
D.点对点运动
第3题
A.运动轨迹不可控
B.运动过程不存在奇异点
C.运动时各轴同时到达目标位置
D.不可以设置转弯区域
第4题
A.自动
B.手动
C.线性运动
D.重定位运动
第5题
A.工业机器人的运动半径
B.工业机器人的运动直径
C.工业机器人夹具的运动范围
D.工业机器人腕部到达的最远点,距离基座中心线Z轴的距离
第6题
第7题
A.较大程度调整机器人的姿态和位置
B.重新校准工业机器人的精度
C.碰撞处理
D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置
第8题
A.相对
B.绝对
C.轴向
D.径向
第9题
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
第10题
A.手动线性
B.手动单轴
C.手动重定位
D.手动增量模式
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