无线传感器网络定位的集中式计算是指借助于节点间的信息交换和协调，由节点自行计算的定位方式。（)

A.无线传感器网络通常使用GPS进行定位

B.无线传感器网络能轻易达到小于0.1米的定位精度

C.无线传感器网络能够使用三角形原理来定位一个节点

D.无线传感器网络定位并不需要时钟同步

A.相对定位的定位结果是一个标准的坐标位置，如经纬度

B.绝对定位通常是以网络中部分节点为参考，建立整个网络的相对坐标系统

C.绝对定位可为网络提供唯一的命名空间，受节点移动性的影响较小

D.相对定位需要锚节点

A.集中式结构

B.半分布式结构

C.分布式结构

D.层次式结构

A.通过红外、超声或者振动等技术手段侦测目标的出现

B.通过多个传感器节点互相协作，确定目标的当前位置，并根据节点位置的历史数据估计目标的运动轨迹

C.节点之间交换信息，广播目标的预估轨迹，通知和启动轨迹附近的节点加入目标跟踪过程

D.参与跟踪的节点之间进行时间同步