自主泊车是无人驾驶汽车的功能之一，下列叙述不正确的是()。

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.复合控制系统

D.以上都不是

A.自动检测泊车空间并为驾驶员提供泊车指示/或方向控制等辅助功能

B.一般可以实现平行泊车、垂直泊车

C.还可以分成自动泊车和半自动泊车

D.是驾驶辅助功能

A.激活系统

B.车位检测

C.倒车预警

A.阿波罗(Apollo)是百度无人车的名字，已经量产，并上路

B.百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发

C.百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位

D.2017年4月19日，百度发布Apollo(阿波罗)软件平台，它是为汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台，可以快速搭建一套完整的自动驾驶系统

A.车机互联

B.环境感知

C.智能泊车

B、轨迹跟踪中APA控制器需要控制方向盘的转角，泊车过程中的车速和档位，因此需要线控底盘的支持

C、在泊车过程中要求车速控制在5~12km/h范围内，可以根据实际情况做出轨迹修正的调整，半自动泊车系统只需要线控转向的支持，全自动泊车就需要线控转向线控驱动线控制动的支持

A.A.自动驾驶汽车依靠监控装置、雷达、全球定位系统、人工智能、视觉计算协同合作，让电脑可以在没有任何人类的主动操作下，自动安全地操作机动车辆

B.B.自动驾驶汽车(Autonomou svehicles;Self-driving automobile)又称无人驾驶汽车或电脑驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车

C.C.无人驾驶车研究是从Google开始的，现在主要的研究者除了Google，百度等互联网企业，还包括了奔驰、宝马、奥迪、福特、日产和沃尔沃等传统车厂

D.D.2009年，谷歌启动无人驾驶汽车项目，负责人为无人驾驶汽车奠基人、斯坦福大学人工智能实验室主任塞巴斯蒂安-特龙(Sebastian Thrun)教授，Google正式进入无人驾驶车研究领域，Google具有地图和街景大数据优势

A.拥堵辅助驾驶系统

B.换道辅助系统

C.全自动泊车系统

D.车道保持辅助系统