由4个构件组成的复合铰链，共有（)个转动副。

A.10

B.15

C.30

D.20

A.转动副

B.移动副

C.滑动副

D.高副

E.压力副

A.转动副

B.移动副

C.平面运动副

D.空间运动副

B、在机构的运动过程中，如两个构件上某两点之间的距离始终保持不变，在这种情况下，若用一个构件将该两点用转动副连接起来，则该构件及形成的个两转动副所引入的约束为虚约束

C、机构中某些不影响机构运动传递的重复部分所引入的约束

D、两个构件间构成多个转动副，其轴线相互重合时，只有一个转动副起作用，其它副均为虚约束

A.转动副

B.移动副

C.高副

A.3

B.4

C.5

D.6

A.3

B.4

C.5

D.6