按发生故障的性质不同，工业机器人故障可分为系统性故障和（）故障。

A.线缆插头松动

B.电池电量不足报警

C.金属碎屑进入电气元件导致短路

D.线缆破损

A.机械故障

B.软件故障

C.弱电故障

D.自身故障

A.电池电量不足而发生控制系统故障报警

B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警

C.润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常

D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差

A．机械故障

B．以上都不是

C．编程故障

D．电气故障

A.随机性故障

B.机械故障

C.可恢复性故障

D.系统故障

A.电气确定性故障

B.电气条件性故障

C.电气系统性故障

D.电气随机性故障

数控机床的故障按故障特征分类，可分为()和有报警故障两大类。

A. 随机性故障

B. 无报警故障

c. 可恢复性故障

D.机械故障

A.内部故障

B.外部故障

C.电气故障

D.挤脱故障

A.机械故障

B.随机性故障

C.系统故障

D.可恢复性故障

A.随机性故障

B.伺服性故障

C.控制器故障

D.处理器故障

A.故障发生的部位

B.故障出现时有无指示

C.故障的报警信号

D.故障出现的或然性