自动驾驶过程中的跑偏车辆，安全员需要报bug，语音连接产品组，对讲机通知现场，工程师连线了解完问题后。跑偏车辆收车，等产品组确认没问题建任务后再出车（）

A.皮带维护人员

B.跟班队干

C.值班人员

D.安全员

B、车道保持系统工作中，IPMA向PSCM发送道路旺率和计算的向角度信息CM使用这乍中，IPMA向PSCM发送道路曲率和计算的转向角度信息，PSCM使用这些信息来生成转向介入扭矩

C、跑偏补偿功能

D、转向机内部出现故障时提供预警功能

A.制动时的方向稳定性

B.制动效能的恒定性

C.制动器热衰退

D.制动器水衰退

车辆悬架机构一旦在碰撞中受到损伤，往往会导致车辆在行使过程中产生()

A.跑偏

B.摆动

C.操纵性能下降

D.以上都正确

A.物体打击

B.车辆伤害

C.起重伤害

D.机械伤害

A.两前轮同时先抱死

B.两前轮制动力不平均

C.后轮比前轮先抱死

D.两后轮制动力不平均

E.四个车轮同时制动

A.纠正

B.纠正措施

C.预防措施

D.预防

A、四轮定位服务是对车辆底盘的定期保养措施

B、在车辆使用中，车辆悬架的状态会产生一定的变化（由于路面状况、车速等原因造成），需要定期校正

C、不会造成轮胎异常磨损，包括轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等磨损

D、不会有转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位、车感漂浮、颤抖、摇摆等现象

A、偏跑侧滑

B、跑偏侧滑

C、跑偏滑行

A.向右侧跑偏

B.向左侧跑偏

C.不会跑偏

D.左右都可能跑偏