工业机器人在非安全情况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏，甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下选项不属于非安全情况的是（）。

A．禁止在工业机器人周围做出危险行为，接触工业机器人或周围机械有可能造成人身伤害

B．为防止发生危险，操作工业机器人时需穿待好工作服、安全鞋、安全帽等防护措施

C．安装工业机器人的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近

D．以上都对

A.安全光栅

B.急停按钮

C.压力传感器

D.以上都不是

A.在安全栅栏的入口处张贴一个“远离作业区”的警示牌

B.在工业机器人上更换工具时，可以不必切断已装工具的电源，直接进行更换

C.示教工业机器人前须先检查工业机器人运动方面的问题以及外部电缆绝缘保护罩是否损坏

D.安全栏的门必须要加装可靠的安全联锁

B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

A.可能导致乘客伤亡

B.可能影响列车正常运营，造成列车晚点事故

C.可能会导致现场恐慌、混乱，甚至衍生踩踏事故

D.可能会导致大客流

A.作业范围的大小与工业机器人的总体结构形式有关

B.工业机器人在执行某作业时，可能会因存在手部不能到达的作业范围盲区而不能完成任务

C.作业范围是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域

D.作业范围的大小与工业机器人各连杆的尺寸有关

A.传统安全保护的是服务器、个人计算终端，工控安全保护的是工业控制设备

B.不同的工业场景，工控系统的应用方式区别较大，不同的工控系统、以及相同类工控系统但不同厂家设备，都有较大的差别

C.工控系统一般安装在机房里，恒温恒湿;IT安全设备则很可能安装在工业现场，会有高温、低温、灰尘等情况

D.传统安全设备的操作对象是IT管理人员，大部分具有较好的TCP/IP系统的策略配置能力，可以配置较复杂安全规则，而工控安全的操作人员是工业自动化操作人员，不熟悉IT操作

A.因冰雹、结冰影响导致钢轨湿滑，影响轮轨关系，导致列车空转滑行

B.在客车或工程机车在支运行过程中，冰雹袭击列车的玻璃，导致玻璃破裂，甚至对驾驶室人员造成伤害

C.因冰雹袭击，导致车站、区间相关设施破坏

D.户外施工作业人员受影响，行走不便，冰雹袭击时，对人员造成伤亡

A.工业机器人系统操作员

B.工业机器人操作调整工

C.工业机器人系统运维员

D.工业机器人装调维修工