工业机器人速度分析和静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，一般用符号（）表示。

A.L

B.P

C.J

D.F

A.

B.

C.

D.

A.工业机器人原则上使用行车等机械进行吊装

B.工业机器人吊装之前，需要将工业机器人的关节轴调整到符合吊装要求的姿态

C.工业机器人吊装过程中，需要在工业机器人与吊带贴合处用防护软垫等物品保护

D.一般采用钢丝绳进行工业机器人的吊装

A.保持工业机器人外观不磨损

B.工业机器人的最大运行速度

C.工业ACD机器人的跌倒力矩、旋转力矩

D.螺栓尺寸与紧固力矩

A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链

B.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统

C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工

D.机器人灵活性好，数控机床灵活性差

A.速度

B.幅度

C.数目

D.摆动弧度

机器人既是指代工业机器人。()