如图a所示，光滑直管AB，长l，在水平面内以匀角速w绕铅垂轴0：转动，另有一小球在管内作相对运动。初瞬

球，起始时球与转轴的距离为r₀，相对速度为零。求球离管的时间t₁及脱离管口时的相对速度及绝对速度的大小。

如图所示，绕铅乘轴AB以匀角速ω转动的圆形导管内有一光滑的小球M，小球重P，可以看作质点。设，R为圆形导管的半径。求小球从最高点无初速地运动到θ=60°时相对于导管的速度。

在图示瞬时，小球M正好经过轴O点，则在此瞬时小球M的绝对速度，绝对加速度a是()

，它与铅垂轴的夹角为θ，斜管的初角速度为，摩擦不计。求：(1)小球对点O位置x与斜管转速ω之间的关系：(2)小球沿管道的运动微分方程。

AD轴以匀角速度ω转动。在轴的纵向对称面内，于轴线的两侧装有两个重为W的小球，如图(a)所示。绘制轴AD的弯矩图，并求最大弯矩。

均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G₁。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。

定点A转动，试求小球沿圆管的运动微分方程。

如图模3-6(a)所示，三根匀质细杆AB、BC、CA的长均为L，质量均为m，铰接成一等边三角形，在铅垂平面内悬挂在固定铰链支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落，系统由静止进入运动，试求销钉脱落的瞬时，杆BC和杆AB的角加速度。

两根细绳AC和BC的一端分别固定在铅垂线的A点和B点，另一端连于质量为5kg的小球上，如图(a)所示。设小球以匀速率v=3.6m/s在水平面内绕AB直线作圆周运动。求绳的拉力。

长为l重量为G的均质杆AB，在A和D处用销钉连在圆盘上，如图(a)所示。设圆盘在铅垂面内以等角速度ω顺时针转动，当杆AB位于水平位置瞬时，销钉D突然被抽掉，因而杆AB可绕A点自由转动。试求销钉D被抽掉瞬时，杆AB的角加速度和销钉A处的反力。