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[单选题]

在使用离线编程软件PQArt搭建虚拟工作站的过程中，如果需要导入文件格式为.robr的自定义导轨机构，可以使用()选项，该选项用于导入自定义的机器人，支持的文件格式为.robr和.robrd。

A.导入状态机

B.导入机器人

C.导入零件

D.输入

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更多“在使用离线编程软件PQArt搭建虚拟工作站的过程中，如果需要导入文件格式为.robr的自定义导轨”相关的问题

第1题

在使用离线编程软件PQArt进行工作站离线仿真时，需在PQArt软件中搭建与实际生产场景一致的环境和布局。下列选项中，不属于工作站搭建流程的是（)。

A．场景元素的导入

B．工业机器人的导入

C．工具/工件导入或定义

D．工业机器人轨迹生成

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第2题

在离线编程软件PQArt中搭建虚拟工作站进行模型精确定位时，应使用（)功能实现模型的移动和旋转。

A．三维球

B．输入

C．校准

D．对齐

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第3题

在离线编程软件PQArt支持自定义机器人、运动机构、工具、零件、底座以及后置，可以依据用户需求开发其他自定义功能，该系列自定义功能集合在菜单栏的（)功能模块中。

A．机器人编程

B．自定义

C．自由设计

D．程序编辑

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第4题

ABB工业机器人仿真软件中，如果想给机器人编程，必须要导入虚拟控制柜（）

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第5题

在离线编程软件PQArt中进行（)，可以使虚拟环境与实际环境的TCP数据相匹配，使得虚拟环境中工业机器人所到达的轨迹点与实际环境中所到达的轨迹点位置保值一致。

A．校准

B．对齐

C．TCP设置

D．编辑TCP

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第6题

在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后，进行工业机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是（)。

A．先点击编译，编译通过后再点击仿真

B．先点击仿真，仿真完成后再点击编译

C．只需点击仿真

D．只需点击编译

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