计算机控制系统的稳定裕度包括（)。

A.相角裕度

B.幅值裕度

频率响应的计算机辅助分析与系统的校正

一、实验目的

1．学习使用计算机分析系统的方法。

2．学习使用计算机绘制频率特性的方法。

3．进一步明确控制系统参数变化与频率特性曲线形状的关系。

4．学习用计算机进行辅助设计的方法。

二、实验方法

用CAD软件对控制系统的频率响应进行分析、绘图及校正。

(一)主要实验设备

计算机一台，稳压电源一台，打印机一台，磁盘

注：(1)机型为APPLE-Ⅱ、IBM—PC微型计算机或其兼容机。

(2)磁盘为装有DOC系统和响应CAD软件的”的磁盘一块。

(二)实验内容

1．已知系统的开环传递函数用计算机绘制系统的对数频率特性。

2．改变系统的开环增益，看系统特性的变化及对快速性、稳定性、稳定裕度的影响。

3．设计串联校正网络，使校正后的系统频率特性为期望特性，以使系统满足技术要求。

举例说明之。

已知本单位负反馈系统的开环传递函数为

要求：

(1)用计算机做出系统的开环对数频率特性曲线。

(2)当开环增益加大一倍时，再做一条系统的开环对数幅频特性曲线，比较系统快速性、稳定性和稳定裕度的变化。

(3)设计使系统满足相裕度r=45°、跟踪单位斜坡信号的稳态误差e_ss=0.01，试确定串联校正装置的传递函数。

A.由运算放大器组成的比例放大器，比例系数大于1

B.电阻分压器

C.无源滤波器

D.有源滤波器

A.低频段的形状及幅值大小充分反映了系统的稳定性，其结论与连续系统类似；

B.中频段的形状主要反映系统动态特性要求；

C.系统的动态性能通常以开环系统的截止频率、相位稳定裕度、幅值稳定裕度及其在附近幅频特性的斜率要求来描述；

D.高频段反映系统抑制高频噪音的能力；

E.通常要求开环频率特性高频度幅值衰减要慢.

A.低频段的形状及幅值大小充分反映了系统的稳定性，其结论与连续系统类似；

B.中频段的形状主要反映系统动态特性要求；

C.系统的动态性能通常以开环系统的截止频率、相位稳定裕度、幅值稳定裕度及其在附近幅频特性的斜率要求来描述；

D.高频段反映系统抑制高频噪音的能力；

E.通常要求开环频率特性高频度幅值衰减要慢.