在图所示机构中，鼓轮A和圆盘B为均质，重量各为P，半径均为R；物体C重为Q。若在A上作用一矩为M的常值力偶，试求C

在题8—25图(a)所示机构中。圆盘和鼓轮都是均质的，各自质量分别为m1与m2。半径均为R，绳的质量不计。斜面与水平面问夹角为θ，只计滑动摩擦不汁滚动摩擦。如在鼓轮上作用一力偶矩M. 试求： (1)鼓轮的角加速度； (2)轴承O的约束力。

在图所示机构中，已知：匀质轮C作纯滚动，半径为r、重为P_C，鼓轮B的内径为r、外径为R，对其中心轴的回转半径为ρ，重为P_B，物A重为P_A。绳的CE段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求物块A下落加速度。

如图所示，恒力矩M_z作用在绞车的均质薄圆盘状鼓轮上，使其顺时针方向转动，鼓轮的质量为m₁、半径为R．质量为m₂的物体放置在斜面上，通过轻绳与鼓轮相连．物体与斜面间的摩擦系数为u，斜面与水平面间的夹角为α，绳不可伸长．开始时系统静止，试求鼓轮转过θ角时，绳中的张力和鼓轮转动的角速度。

题12-13图(a)所示一皮带运输机构，设皮带质量可忽略，皮带与水平面的倾角为β，被提升的重物A质量为m₁，轮B和轮C的半径均为r,质量均为m₂。如机构在启动时主动轮B受转动力偶M作用，试求重物A随皮带倾斜上升的加速度。轮B和轮C均可视为均质圆盘。

题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:

(1)鼓轮的角加速度。

(2)绳子的拉力。

(3)轴承O处的约束力。

(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。

在图所示振系中，已知：物A，B各重Q₁，Q₂，均质轮重为P，弹簧的刚性系数为k。试求：

在图所示系统中，已知匀质鼓轮O重Q₁，外半径为R，内半径为r，对O的回转半径为ρ，其上绕有细绳，一端吊一重为P的重物A，另一端与匀质轮C相连，轮C沿斜面作纯滚动，半径为r、重为Q₂，斜面倾角φ=30°，绳的倾斜段与斜面平行。试求：(1)鼓轮的角加速度α；(2)斜面的摩擦力及连接物块A的绳子张力(可以表示为α的函数)。

题11-31图(a)所示系统中，均质杆AB长为1，质量为m,均质圆盘O的半径为r，且r=l/2，质量为m，物体E的质量为m，系统初始处于静止，杆AB处于水平位置，B端的绳子突然断开，试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动，O处摩擦不计。