试画出下图所示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构？ 在图（a)中偏心盘1绕同定轴O转动，迫使滑块

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

试绘制下图所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图(以手掌8作为相对固定的机架)，并计算自由度。

(1)取比例尺肌作机构运动简图;

(2)计算自由度。

构运动简图，并列出其操作机的运动学方程。

(1)在该简图上画出各运动副总反力(包括方向及作用线位置);

(2)写出构件1、3的力平衡方程式,并画出其力多边形.

图6-7所示为一轮系,各齿轮齿数如图所示.(1)试画出机构简图,并求出机构自由度;(2)试求,当电机以1750rpm逆时针驱动时,轴1和轴2的转速大小和方向.

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

画机构运动简图及计算机构的自由度.

(1)试画出图1-37示机构的机构运动简图

(2)试指出图示机构的活动机构件数n,低副数p_l,高副数p_h并计算此机构的自由度.