半径为R的圆盘，以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示。动点M相对圆盘以匀速率vr=Rω沿圆盘边缘运动。设将动坐标系固

则该系统的动量大小K=______；对轴O的动量矩大小L_O=______。

内停止转动，设闸块与圆轮间的动摩擦因数为f(常散)，不计轴承处摩擦，求所需力F的大小。

置无初速地开始绕轴O转动，求圆盘中心C与轴O的连线转过φ角时的角速度、角加速度以及轴的约束力。

=8rad/s沿水平直线轨道作纯滚动，h=3cm。在图示瞬时，AB杆与铅垂线的夹角φ=60°，试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。

图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω₁绕O'轴逆时针转动，曲柄OA长为r，以匀角速度ω₂绕O轴逆时针转动，通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω₂＞ω₁，O、O'、A、B均为铰链，滑槽中线距转轴O'的距离h=r，AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。

半径为R、质量为m的匀质圆盘，以角速度ω绕其轴转动，现将它平放在一水平台面上，圆盘与台面间摩擦系数为μ．求

(1)圆盘所受的摩擦力矩；

(2)问经过多少时间后，圆盘才会停止转动。

动，图示瞬时角速度为ω。求此时杆AB上A端的约束反力。

。在图示位置时，OA杆的倾角为30°，其转动的角速度ω1=1rad/s，圆盘相对OA杆转动的角速度ω2=4rad/s，，则此时圆盘的动量大小为()。

A．K=4N·S

B．

C．

D．K=8N·S

如图7-10所示，计算下列情况下系统对固定点O的动量矩。

1)质量为m，半径R的均质圆盘以匀角速度ω₀转动。

2)质量为m，长为l的均质杆以角速度ω₀绕定轴转动。

已知转子是半径为r，质量为m的均质实心圆盘，轴承距离EF=ι，求轴承E和F的陀螺压力。