一落地座钟的钟摆是曲长为l的轻杆与半径为r的匀质圆盘组成，如图所示，如摆动的周期为1s，则r与l间的关系如何？

如本题图，钟摆可绕O轴转动。设细杆长l，质量为m，圆盘半径为R，质量为M。求：

(1)对O轴的转动惯量;

(2)质心C的位置和对它的转动惯量。

由长为l的轻杆与半径为r的匀质圆盘组成两个摆,其中一个摆的圆盘与杆固定连接,如图(a);另一个摆的圆盘装在杆端的光滑转轴上,可相对地自由转动，如图(b).当两摆作微小振动时,试求它们的周期。

量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G₁。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。

别为l/3和2l/3。杆在开始时静止在竖直位置，今有一质量为m的小球，以水平速度与杆下端的小球作对心碰撞，碰后以v₀/2的速度返回，试求碰撞后轻杆所获得的角速度ω

如图4-40所示，长为l的轻杆,两端各固定质量分别为m和2m的小球,杆可绕水平光滑固定轴O在竖直面内转动，转轴O距两端分别为。轻杆原来静止在竖直位置。今有一质量为m的小球,以水平速度v0与杆下端小球m作对心碰撞,碰撞后以的速度返回,试求碰撞后轻杆所获得的角速度。