图所示的压榨机构中，杆AB和BC的长度相等，自重忽略不计。A、B、C处均为光滑铰链连接。已知活塞D上受到

可沿倾角为θ的导轨AD滑动。设约束都是理想的，求系统在铅垂面内的平衡位置。

题11-27图(a)所示，AB，BC为长度相等，质量不等的两均质杆，已知从图示位置φ=30°，β= 60°无初速地开始运动时，BC杆中点M的加速度与铅垂线的夹角为θ=30°，试求两杆质量之比。

杆AB和BC其单位长度的质量为m,并在B点铰接，如题11-32图(a) 所示。圆盘在铅垂平面内绕O轴作匀速转动。试求在图示位置时，作用在杆AB上A点和B点的力。

图(a)所示的双杠杆夹紧机构，需产生一对20kN的夹紧力，试求：水平杆AB及二斜杆BC和BD的横截面直径。已知：该三杆的材料相同，[σ]=100MPa，α=30°。

长度b.

图所示机构的轮C作纯滚动。AB=6r，OA=4r，已知当BC铅直时，φ=30°，β=90°，杆OA的角速度为ω_O，试求：

(1)杆AB的角速度ω_AB；

(2)轮C的角速度ω_C与轮心C的速度ν_C。

A.曲柄摇杆

B.双曲柄

C.双摇杆

D.曲柄滑块

角ψ,并计算出ψ,θ以及行程速度变化系数K的大小.

反平行四边形机构如题7-30图(a)所示，已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm，曲柄AB以匀角速度w=3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时，杆BC的角速度与角加速度。

形截面，边长a=70mm，C端也是球铰。两杆材料相同，弹性模量E=200GPa，比例极限σ_p=200MPa，长度l=3m，试求该结构的临界力。