题目
(1)OA的角速度;
(2)OA的角加速度。
(尺寸L为已知)
第1题
平面机构如图所示。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=r,AB=4r。在图示位置时,OA⊥OB,套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
第2题
图(1)所示平面机构中,曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动,带动杆AC在套筒B内滑动,套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m,OB=0.4m,DB⊥AC,求D点的加速度。
第3题
平面机构的曲柄OA长为2l,以匀角速度ω0绕O轴转动。在图9-34所示位置时,AB=BO,并且∠OAD=90°求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。
第4题
曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r,以匀角速度ωO绕O轴转动,通过套筒A带动摆杆O1B绕O1轴转动。在图示位置时,∠OAO1=30°。试求此瞬时O1B杆的角速度和角加速度(大小、转向)。
第5题
平面机构如图(a)所示。BC杆与滑块B铰接,并穿过套筒D。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=2l。在图示位置时,θ=60°,OB=BA,OA⊥AD。试求该瞬时套筒D相对于BC杆的速度。
第6题
平面机构的曲柄OA长为2l,以匀角速度ωO绕O轴转动。在图示位置时,AB=BO,并且∠OAD=90°。求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。
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