通过改正错误（如校正机器)可以消除的误差是（)。

A.进行多次的平行测定，取其平均值，可以消除系统误差。

B.由于实验室中的去离子水被污染而造成的误差属于系统误差。

C.偶然误差一般无法通过校正的方法消除。

D.误差是不可避免的。

A.比较各组的结果

B.消除减少非处理因素的影响

C.通过对照可以消除或减少实验误差

D.衡量一项科研设计是否具有科学性、严肃性

E.校正观察数据

系统结构如下图所示，其中G₁(s)=1，。为消除系统跟踪斜坡输入信号时的稳态误差，求前馈校正装置G_c(s)。