已知系统的传递函数为 试写出系统的能控标准形、能观测标准形和对角标准形实现。

已知系统的传递函数为

试求其能控标准型和能观标准型。

已知系统传递函数为

试求其能控标准形实现和能观测标准形实现。

已知一系统的动态方程为

试求：(1)判别系统的能控性和能观性;

(2)求系统的传递函数;

(3)画出系统的状态图;

(4)判别系统的稳定性。

设是两个能控且能观的系统

(1) 试分析由所组成的串联系统的能控性和能观性，并写出其传递函数;

(2) 试分析由所组成的并联系统的能控性和能观性，并写出其传递函数。

已知系统的脉冲传递函数为

试写出系统的状态空间表达式。

已知系统的微分方程为：

试写出其对偶系统的状态空间表达式及其传递函数。

已知系统开环传递函数

当取ω=1时，。当输入为单位速度信号时，系统稳态误差为0.1，试写出系统开环频率特性表达式G(jω)。

试求： (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s)，计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为

，而校正后的对数幅频特性如图5-69所示，求串联校正装置的传递函数。

已知某系统的传递函数为：

。试分别给出满足以下条件的实现并分析实现的稳定性： (1)求既能控又能观的约当型实现，分析该实现的渐近稳定性。 (2)求一个维数尽可能低的能控但不能观、李雅普诺夫意义下稳定但非渐近稳定的实现。分析该实现的BIBO稳定性。 (3)求一个维数尽可能低的既不能控又不能观、且李雅普诺夫意义下不稳定的实现。分析该实现的BIBO稳定性和渐近稳定性。