二阶欠阻尼系统的调节时间和什么成反比( )。

已知单位负反馈系统开环传函为，计算系统的阻尼比ε、无阻尼自振荡角频率ω_n及超调量与调节时间t_t(5%)。

A.无阻尼自然振荡频率ω_n越大，系统的调节时间t_s越大

B.无阻尼自然振荡频率ω_n越大，系统的调节时间t_s越小

C.无阻尼自然振荡频率ω_n越大，系统的调节时间t_s不变

D.无阻尼自然振荡频率ω_n越大，系统的调节时间t_s不定

试求图3-14所示系统的阻尼比ξ、无阻尼自振角频率ω_n峰值时t_p及最大超调σ%。系统的参数是：

A.无阻尼自然振荡频率ω_n越大，系统的峰值时间t_p越大

B.无阻尼自然振荡频率ω_n越大，系统的峰值时间t_p越小

C.无阻尼自然振荡频率ω_n越大，系统的峰值时间t_p，不变

D.无阻尼自然振荡频率ω_n越大，系统的峰值时间t_p不定

系统被控对象的传递函数为：。

(1)用极点配置法设计状态反馈阵，使反馈系统成为阻尼比ζ=0.7，无阻尼自振角频率w_n=5rad/s。

(2)画出反馈系统的状态变量图，并求出闭环系统的传递函数。

A.阻尼比

B.无阻尼自然频率

C.阻尼比 和无阻尼自然频率共同

D.以上选项都不对

A、增益

B、误差带

C、增益和阻尼比

D、阻尼比和无阻尼固有频率

A.一般情况下，系统在临界阻尼情况下工作

B.二阶工程最佳阻尼比为0.707

C.调节时间与系统阻尼比和自然振荡频率的乘积成反比

D.阻尼比是二阶系统的重要参数，其值的大小可以间接判断一个二阶系统的暂态品质

已知二阶系统的单位阶跃响应为

试求：(1)系统的最大超调量、峰值时间和调整时间；

(2)试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)并确定阻尼比和无阻尼自然振荡角频率。