改革开放40年来，中国对计划经济时期的社会保障制度进行了根本改革并不断补齐制度短板，经过不懈努力，基本实现了制度全覆盖，建成了包括养老、医疗、低保、住房在内的世界最大的社会保障体系。（)

A.高度集中的计划经济

B.完全自由的市场经济

C.公有制为主体，多种所有制经济共同发展

D.国家宏观调控下市场对资源配置发挥基础性作用

A.高度集中的计划经济

B.完全自由的市场经济

C.公有制为主体、多种所有制经济共同发展

D.国家宏观调控下市场对资源配置发挥基础性作用

国人民解决了温饱，实现了小康，逐步富裕起来了。改革开放深刻改变了中国和中国人民的命运，而中国自力更生的快速发展，是对世界作出的最大贡献。40年来，中国经济社会实现了奇迹般的发展，国内生产总值年均增长率达到9.9%，2016年已经达到11.2万亿美元，中国对全球经济增长的贡献比例达到四分之一，超越主要发达国家成为拉动世界经济增长最强大的一支力量。

改革开放40年来取得的成就，是中国人民立足中国大地、基于自身国情的成功探索，是中国人民凭着逢山开路、遇水架桥的闯劲和滴水穿石的韧劲，以“摸着石头过河”的开创精神，一步一步艰苦奋斗取得的成就。

结合材料，分析我国是怎样坚持一切从实际出发、实事求是取得改革开放伟大成就的？