博学公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用（）架构风格最为合适。

A.解释器

B. 主程序-子程序

C. 隐式调用

D. 管道-过滤器

A. 解释器

B. 主程序-子程序

C. 隐式调用

D. 管道-过滤器

A.类图

B.序列图

C.部署图

D.对象图

A.类图

B.序列图

C.部署图

D.对象图

A.信息

B.知识

C.应用

D.垂直

A.责任链模式

B.桥接模式

C.装饰模式

D.适配器模式

A.解释器

B.面向对象

C.黑板

D.隐式调用

A.数据共享

B.虚拟机

C.隐式调用

D.显式调用

A.备忘录模式

B.中介者模式

C.访问者模式

D.迭代器模式

A.应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合

B.应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的，并能够独立替换

C.应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰

D.应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定